随需组合式刚体谐波减速器

摘要

本实用新型涉及一种机械传动装置，其实现了整体简化、运转平稳和承载能力强，且能径、轴向随需组合的刚体谐波减速器。它主要由齿圈、复合齿轮、偏心芯件等构成，其单级和多级组合使用灵活性大，具有易小型化和通用性好等突出特点。本实用新型可应用于涉及机械传动的几乎所有领域。

主权项

1一种随需组合式刚体谐波减速器，其特征在于它由齿圈(2)、复合齿轮、偏心芯件和端盖(1)构成，其中：a>齿圈(2)内圆中部有齿廓为摆线形的内齿(2.1)，内齿(2.1)根圆直径小于齿圈(2)的内圆直径；b>复合齿轮由杯形体(3)和动齿(4)组成，杯形体(3)装在齿圈(2)内，其杯足(3.2)中心有孔，杯为直壁圆筒(3.1)，环筒壁均布有径向贯穿的齿孔(5)，动齿(4)为圆柱滚子(4.1)或钢球(4.2)，装在齿孔(5)内，并能在齿孔(5)内转动和沿杯形体(3)直壁圆筒(3.1)的径向移动；c>偏心芯件装在所说杯形体(3)的直壁圆筒(3.1)内，其外周边为双圆饼形或跑道椭圆形；d>端盖(1)中心有孔，装在齿圈(2)两端。