| 摘要 |
L'invention consiste en un hexapode, par exemple un hexapode servant à positionner un outil par rapport à une pièce à usiner, comprenant deux plateaux espacés reliés entre-eux par six jambes extensibles et articulées permettant de faire varier à volonté la position relative du plateau mobile (2) par rapport à celle du plateau-socle, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un moyen de diminution-compensation des contraintes sur les éléments de l'hexapode. Le système compensateur est par exemple un vérin (S i) maintenu par un bâti fixe (6), la tige du vérin étant fixée à la périphérie du plateau mobile. |
