立体视觉内窥镜

摘要

立体视觉内窥镜,特别是位移视差法双光路分时图像合成虚拟现实立体视觉内窥镜,该内窥镜包括光学棱镜、摄像机、图像处理器,图像处理器与立体视觉头盔相接通,利用微型机械移动内窥镜头部的光学棱镜,图像处理器在不同位置将分时获取不同视角的两幅图像同时显示给观察者左右两眼,使人两眼由两幅图图像产生立体的视觉效果。

主权项

1．立体视觉内窥镜，特别是位移视差法双光路分时图像合成虚拟现实立体视觉内窥镜，该内窥镜包括光学棱镜[1]、微型移动滑轨[2]、观察窗A·B[3]、物镜[4]、导光成像光纤[5]、目镜[6]、摄像机[7]、导线[8]、图像合成器[9]和立体视觉头盔[10]，其特征在于内窥镜光学棱镜[1]固定在可前后移动的微型移动滑轨[2]上，利用微型移动滑轨[2]移动内窥镜头部的光学棱镜[1]到达观察窗A·B[3]，经物镜[4]进入导光成像光钎[5]、目镜[6]和摄像机[7]，并通过导线[8]连接图像合成器[9]和立体视觉显示头盔[10]，从而在不同位置将分时获取不同视角的两幅图像同时显示给观察者左右两眼，使其两眼由两幅图图像产生立体的视觉效果。