| 摘要 |
<p>본 발명은 자동화된 데이터 저장장치 라이브러리에 대한 결합된 패스 스루 시스템 및 로드/언로드 시스템을 개시한다. 개별적인 포탈들은 라이브러리 내로 개방된다. 피봇팅 로봇은 적어도 하나의 분리형 다중-카트리지 매거진을 지지할 수 있는 하우징을 지지하고 피봇축을 중심으로 회전한다. 액츄에이터는 피봇축 방향으로 또는 피봇축 반대방향으로 하우징을 후퇴시키거나 전진시킨다. 패스 스루 제어기는 포탈에 하우징을 배치하기 위해 피봇팅 로봇을 작동하며, 하우징이 포탈 내로 전진되도록 액츄에이터를 작동하여, 라이브러리가 하우징 내의 분리형 매거진 내로 또는 분리형 매거진으로부터 데이터 저장 미디어를 로드 및/또는 언로드하게 할 수 있다. 다음에 상기 제어기는 포탈로부터 하우징을 후퇴시키기 위하여 액츄에이터와 로봇을 작동한다. 상기 제어기가 벌크 로드/언로드 위치에 하우징을 배치할 수 있어서 조작자는 하우징으로부터 매거진을 언로드 및/또는 로드할 수 있다. 상기 제어기는 다른 라이브러리에 미디어의 전달을 허용하도록 다른 라이브러리의 포탈에 하우징을 배치할 수 있다. 각 라이브러리는 패스 스루 제어기를 가질 수 있고 다른 라이브러리는 하우징을 자신의 포탈 내로 배치하여 전진시킬 수 있으며, 이에 의하여 다른 라이브러리의 피커가 데이터 저장 미디어를 언로드할 수 있다.</p> |
