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Verfahren zum Messen der Entfernung zwischen einem Standort und einem Objekt, mit den Schritten: a) Aussenden eines Lichtimpulses; b) zeitdiskretes Abtasten und Abspeichern der empfangenen Lichtintensität über ein Messzeitfenster als Empfangssignal-Abtastwertsatz; c) N-faches Wiederholen der Schritte a) und b); d) Summieren der N abgespeicherten Empfangssignal-Abtastwertsätze abtastwertweise zu einem Summen-Abtastwertsatz während eines Rechenzeitfensters; e) Wiederholen der Schritte a) bis d), um einen weiteren Summen-Abtastwertsatz zu erhalten, wobei im oder nach dem Schritt d) der weitere Summen-Abtastwertsatz zu dem vorhandenen Summen-Abtastwertsatz abtastwertweise hinzuaddiert wird, um letzteren zu aktualisieren; f) Suchen signifikanter Abtastwerte im Summen-Abtastwertsatz; g) Wiederholen der Schritte e) und f), bis signifikante Abtastwerte gefunden werden; und h) Ermitteln der gesuchten Entfernung aus den gefundenen signifikanten Abtastwerten.
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