| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Drehanschluß (1) für die Verbindung eines Werkzeugs (2) mit einer Roboterhand (3). Der Drehanschluß (1) hat mindestens einen Elektroanschluß (7) mit zwei gegenseitig drehbar gelagerten Anschlußplatten (8, 9). In der Anschlußplatte (8) sind Bürsten (14, 15) in einem oder mehreren modularen Baueinsätzen (10, 11) angeordnet. Außerdem sind Schleifringe (12, 13) vorhanden. Die vorzugsweise als Bogensegmente ausgebildeten Baueinsätze (10, 11) sind austauschbar und haben ein oder mehrere Steckereinsätze (17).</p> |
