传送装置

摘要

一个用于铰接臂传送装置的同心轴旋转驱动系统可将运动传给在一真空室内的组合件，其中将旋转运动传给在真空室内的转子是通过设在真空室外的定子所产生的磁场来完成的。

主权项

1．一种传送装置，它具有一个可动的臂组件和一个驱动机构，此驱动机构包括：带有一个室的壳体；两个相对于室位于不同高度的、与壳体固定连接的电磁式定子，定子位于室的外侧；和一个驱动轴组件，它至少部分地位于室中，此组件包含两根可转动的同心的轴，其中第一根轴沿第二根轴同轴线地延伸，其特征在于，每根都有一套永久磁体，这些磁体与一只分立的电磁式定子对准。