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Die Erfindung betrifft ein Radarverfahren für eine automatische, intelligente Verkehrssteuerung (AICC) in einem KFz. Um die Entfernung, die Relativgeschwindigkeit und den Winkel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs sicher erfassen zu können, wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß ein FM-CM-Verfahren verwendet wird, daß bei der Verwendung eines A/D-Wandlers 5 mit 8-bit-Auflösung die notwendige Dynamik mittels einer Pegelumschaltung erzeugt wird, daß die R,V-Informationen in FFTs 6 mit verblockten R- und V-FFTs erzeugt werden, daß in einer Detektion 7 mittels einer R-abhängigen adaptiven CFAR-Schwelle die Nutzsignale vom Rauschen getrennt werden, daß in einer Spurbildung 8 die Detektion direkt den Spuren zugeordnet wird und daß dabei die Zugehörigkeit einer Detektion i zu einer Spur j als Wahrscheinlichkeit r(i,j) berechnet wird. <IMAGE>
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