Sistema de monitoramento, em especial para instalações em pallets, com robós.

摘要

Patente de Invenção: "SISTEMA DE MONITORAMENTO, EM ESPECIAL PARA INSTALAçõES EM PALLETS, COM ROBÈS". A invenção refere-se a um sistema de monitoramento em especial para instalações de pallets com robós. Em sistemas de monitoramento conhecidos um robó é ligado a um dispositivo de monitoramento através de arranjo de transferência de dados. O dispositivo de monitoramento de sistemas de monitoramento conhecidos é constituído de diferentes componentes de hardware. Estes devem ser reciprocamente unidos de forma dispendiosa. Os diferentes componentes de hardware. Além disso, devem ser programados, armazenados e mantidos de maneira diferente. Isso exige uma alta intensidade de trabalho. No mais, os sistemas de monitoramento conhecidos dispõem de flexibilidade insuficiente com base em sua capacidade de armazenamento limitada. Em um sistema de monitoramento de acordo com a presente invenção, o dispositivo de monitoramento é desenvolvido como computador pessoal industrial. Este realiza diferentes funções de dispositivo de monitoramento, especificamente funções de um monitoramento de operação de robós, de um SPS e de uma mesa de operação. O dispêndio de ligações bem como a iniciação de operação do sistema de monitoramento de acordo com a presente invenção é baixo. Além disso o sistema de monitoramento de acordo com a presente invenção também deixa-se armazenar e manter de maneira simples.