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<p>Autonom navigierendes System mit Hinderniserkennung bzw. Verfahren zur Behandlung von Hindernissen für ein autonom navigierendes System, mit einem Sensor, der ein in Bewegungsrichtung vorgespanntes und gegen eine Vorspannkraft bewegliches Kontaktelement (3; 103) und einen die Positionsänderung des Kontaktelements (3; 103) messenden Detektor (4; 104) hat, und einer mit dem Sensor (2; 102) verbundenen Auswertevorrichtung, welche das System (1) veranlaßt anzuhalten oder sich um ein Hindernis (5) herumzubewegen, wenn das Signal des Sensors größer als ein oder gleich einem Grenzwert (UG) ist und welche das System (1) veranlaßt anzuhalten, sich um das Hindernis (5) herumzubewegen oder sich weiterzubewegen und damit das Hindernis (5) zu verschieben, wenn das Signal des Sensors kleiner als der Grenzwert (UG) ist.</p> |
