DEVICE FOR PREPARING A HUMAN TUBULAR BONE FOR IMPLANTATION OF A BONE IMPLANT AND METHOD FOR OPERATING SAID DEVICE

摘要

Es wird eine Vorrichtung zur Präparation eines menschlichen Röhrenknochens für die Implantation eines Knochenimplantates beschrieben. Die Vorrichtung weist einen programmierbaren Industrieroboter (2) auf, der an seiner Roboterhand (3) eine nach Art eines Bohrhammers arbeitende Werkzeugmaschine (4) mit einem Werkzeugkopf (5) trägt. Dieser führt im Betrieb der Maschine (4) eine oszillierende Hubbewegung in Richtung seiner Längsachse aus und trägt eine Knochenraspel (6), mit welcher ein Hohlraum im Röhrenknochen (7) in Form des einzusetzenden Knochenimplantates ausgeräumt wird.