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Es wird eine Hubkippvorrichtung zum Entleeren von Behältern in die Einschüttöffnung eines Sammelbehälters, insbesondere zum Entleeren von Müllbehältern (50) in den Sammelbehälter (12) eines Müllfahrzeuges (10) beschrieben. Die Hubkippvorrichtung (5) weist im Bereich der Einschüttöffnung (14) eine Schwenktriebeinrichtung (32) auf, an der mindestens ein Schwenkarm (38) mit einer Behälteraufnahmeeinrichtung (46) kraftschlüssig befestigt ist. Um eine möglichst kompakte Hubkippvorrichtung (5a, 5b) zu schaffen, bei der sich die Behälteraufnahmeeinrichtung (46) beim Erfassen des Müllbehälters (50) im wesentlichen von unten nach oben ohne nennenswerte horizontale Komponente bewegt, ist vorgesehen, dass die Schwenktriebeinrichtung (32) an einem, in mindestens einer senkrechten Schiene (16) geführten Schlitten (60) befestigt ist und dass ferner Mittel vorgesehen sind, die die Drehbewegung der Schwenktriebeinrichtung (32) bei gleichzeitiger Schwenkbewegung des Schwenkarms (38) in eine bis zu einer vorgegebenen Hubhöhe ablaufende Hubbewegung des Schlittens (60) umsetzen und dass der Schlitten (60) in der vorgegebenen Hubhöhe mit der Schiene (16) verriegelbar ist.
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