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Dieses Verfahren dient zur Identifizierung eines fehlerhaft messenden Sensors, der einer Anzahl von in einem Raumfahrzeug angeordneten Sensoren angehört, mit deren Hilfe externe Richtungsvektoren gemessen werden. Diese können sich auf externe Objekte, wie die Erde, die Sonne oder ausgewählte Sterne, oder auf externe Feldvektoren, wie das Erdmagnetfeld, beziehen. Ausgehend vom jeweils aktuellen Zeitpunkt sowie dem jeweils aktuellen Ort des Raumfahrzeuges werden die jeweils aktuellen externen Richtungsvektoren bezüglich eines inertialen Koordinatensystems berechnet und die Winkel zwischen diesen Vektoren bestimmt. Diese werden mit den entsprechenden Winkeln verglichen, welche zwischen den mit Hilfe der Sensoren gemessenen und auf ein raumfahrzeugfestes Koordinatensystem bezogenen Richtungsvektoren bestehen. Hieraus lassen sich Aussagen über einen eventuell fehlerhaft messenden Sensor machen.
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