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Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenverstellmaschine zur Umwandlung von hydraulischer Arbeit in mechanische Arbeit oder umgekehrt mit einer Mehrzahl von Hydraulikzylindern (2), die mit im wesentlichen parallelen Achsen (2a) um eine gemeinsame Längsachse (3) drehbar angeordnet sind, mit Kolben (4), die in den Zylindern (2) beweglich angeordnet sind und die mit einer schwenkbaren Scheibe (8) in Verbindung stehen und mit einer Verstelleinrichtung, mit der der Schwenkwinkel der Scheibe (8) eingestellt werden kann, mit einer Hülse (19), die unverdrehbar gegenüber den Zylindern (2) ist und die ausserhalb der Scheibe (8) angeordnet ist, wobei an der Scheibe (8) und an der Hülse (19) Eingriffsmittel zur Übertragung eines Drehmoments zwischen Scheibe (8) und Hülse (19) ausgebildet sind. Ein erhöhter Wirkungsgrad wird dadurch erreicht, dass am äusseren Umfang der Hülse (19) ein Zahnrad (23) angebracht ist, um ein Drehmoment von der Hülse (19) abzunehmen oder in diese einzuleiten.
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