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Zum Herstellen einer Bodenbohrung (1) längs einer gekrümmten Bahn (2) wird ein zylindrischer Bohrkopf (6) mit einer vorderen, zur Längsachse (A) schräggeneigten Keilfläche (8) um seine Längsachse (A) gedreht und in Längsachsrichtung druckbelastet. Um bei hohen Vortriebsleistungen eine rationelle Bohrrichtungsänderung vornehmen zu können, wird die jeweilige Drehlage der Keilfläche (8) während der Drehbewegung des Bohrkopfes (6) erfasst und dient in Abhängigkeit vom Bahnverlauf als Taktvorgabe für ein impulsartiges Ansteuern der Druckbeaufschlagung des Bohrkopfes (6), wobei zu einer Bohrrichtungsänderung der Bohrkopf (6) einem Druckimpuls unterworfen wird, wenn die Drehlage der Keilfläche (8) deren Normallage zur Krümmungsebene der zu bohrenden Bahnkrümmung entspricht und in Krümmungsrichtung zeigt.
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