摘要 |
<p>Es werden Verfahren und Vorrichtung vorgeschlagen, die zur bedarfsgerechten Ansteuerung einer Pumpe einer Bremsanlage dienen. Dabei wird nach einer Pumpenanforderung durch ein Bremssystem zunächst (t0) eine Vollansteuerung für die Zeit TAnstMax (t1-t0) des Pumpenmotors durchgeführt. In der anschließenden getakteten Ansteuerung (ab t1) wird aufgrund eines direkten Vergleichs der Motorspannung UM mit einem Spannungsschwellwert Us (z.B. t4) das Ansteuersignal UP in der Pulsweite moduliert (t7-t1). Durch einen weiteren Vergleich der Motorspannung UM mit einem Sicherheitsschwellwert Uss (z.B. t7) und der daraus resultierenden Vollansteuerung für TAnstMax (z.B. t9-t8) wird bei starker Belastung der Pumpe gewährleistet, daß diese die benötigte Förderleistung aufbringt. Daneben garantiert eine vorgegebene maximale Ausschaltzeit TPausMax (z.B. t3-t1) des Pumpenmotors eine Mindesteinschaltzeit TPeinMin (z.B. t2-t3) der Pumpe pro Ansteuertaktperiode TTakt (z.B. t2-t1).</p> |