| 摘要 |
<p>An einer beweglichen Plattform (2) sind über Gelenke (5) die Enden von Stäben variabler Länge (Aktoren 3) oder Stäbe (8') konstanter Länge angebunden. Die Stäbe (3, 8') sind mit ihren anderen Enden über Gelenke (4) mit einer Plattform (1) verbunden. Sie wird durch Betätigung der durch einen Zählindex i gekennzeichneten Aktoren (3, 3') in verschiedene, durch einen weiteren Zählindex j gekennzeichnete Positionen verbracht. Parameter, welche die Lage und Orientierung der beweglichen relativ zur unbeweglichen Plattform (1) teilweise und/oder indirekt charakterisieren, werden vermessen. Die tatsächlichen Gelenkpunktkoordinaten werden aus einem nach Anzahl und Art zu vermessender Parameter gebildeten Gleichungssystem berechnet. Statt des Vermessens aller Parameter, welche die Lage und Orientierung der beweglichen Plattform vollständig charakterisieren, werden somit Parameter gemessen, die meßtechnisch nur mit geringem Aufwand ermittelt werden können und eine Automatisierung des Kalibrierungsverfahrens zulassen.</p> |
