有一个传动轮作平动的变速器

摘要

本实用新型公开了一种高效高传动比变速器，其结构特征主要具有两个传动轮，其中一个作平移运动。与能力相同的现有减速器相比，结构简单，紧凑，体积小，成本低，零件数量少，承载能力大，机械效率达91—94％，一级实用传动比4—无穷大，高速及低速传动机械均可应用，可代替价格昂贵的谐波减速器。

主权项

1、一种包括绕其中心轴公转的传动轮的变速器，其特征在于具有使该传动轮按其轮心轨迹圆作平移运动的限制机构，有一个与该传动轮啮合的传动轮。