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Es wird ein Verfahren zur Verarbeitung von Sensorsignalen in einem digitalen elektronischen System mit einem Mikroprozessor angegeben, bei aus den von den Sensoren abgegebenen Signalen rechnerisch Größen abgeleitet werden, die ihrerseits zur Erkennung bestimmter Situationen miteinander verglichen werden. Um diese Vergleiche mit einfachen Mitteln, d. h. mit preiswerten Sensoren und einem preiswerten Mikroprozessor unter Verwendung einfacher Rechenschritte, zuverlässig durchzuführen, wird der Vergleich zweier von den Sensorsignalen abgeleiteter Größen einmal auf der Ebene der Darstellung der einen Größe, z. B. einer Gierwinkelgeschwindigkeit, und daraufhin ein zweites Mal auf der Ebene der Darstellung der anderen Größe, wie z. B. einem Lenkwinkel, durchgeführt. Hierbei stützt das eine Vergleichsergebnis das andere. Das Verfahren wird vorzugsweise in einem Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Fahrstabilitätsregelung verwendet, vorzugsweise zur Erkennung der Rückwärtsfahrt.
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