| 摘要 |
Ce dispositif de stockage comprend un dispositif de chargement et de déchargement (19), mobile d'un logement (22) à l'autre, comportant une plateforme (17) pour transporter un objet, associée à des moyens (18) pour être déplacée d'un niveau à l'autre; une pince pour saisir un objet, munie de deux bras (32) pivotants parallèles comportant chacun une extrémité solidaire en rotation d'un axe horizontal commun; des moyens d'entraînement (33) en rotation des bras autour de cet axe horizontal; et des moyens pour écarter et resserrer les extrémités libres respectives des bras (32) qui sont chacune munies de moyens (37, 38) respectifs pour rouler sur la plate-forme (17), les moyens d'entraînement (33) en rotation et l'axe horizontal étant librement mobiles le long d'un axe vertical (31) solidaire de la plate-forme (17), et se déplaçant verticalement par gravité et par l'entraînement en rotation des bras (32) autour de l'axe horizontal.
|
