变速器

摘要

本发明提供具有简单结构和大变速比的变速器。在本发明的变速器中，一可动齿轮部件有一个被同轴组合并能绕它们的公共轴线转动的第一小齿轮和第二小齿轮。一马达使可动齿轮部件在圆形轨道上运动。一固定环形齿轮固定地包围圆形轨道，并有一形成在内侧圆周面上的第一内侧齿轮面，其特征在于，第一小齿轮能与第一内侧齿轮面啮合并在其上滚动。一与固定环形齿轮同轴的输出环形齿轮可旋转地包围圆形轨道，并有一个形成在内侧圆周面的第二内侧齿轮面，其特征在于，第二小齿轮能与第二内侧齿轮面啮合并在其上滚动。

主权项

1．一种变速器，包括：一个具有同轴组合设置的第一小齿轮和第二小齿轮的可动齿轮部件；用于使所述可动齿轮部件在圆形轨道上移动的驱动装置；一个固定包围所述圆形轨道的固定环形齿轮，所述固定环形齿轮具有一形成在一内侧圆周面上的第一内侧齿轮面，所述第一小齿轮能与所述第一内侧齿轮面啮合并在其上滚动；以及一个旋转包围所述圆形轨道的输出环形齿轮，所述输出环形齿轮与所述固定环形齿轮同轴，所述输出环形齿轮有一个形成在一内侧圆周面上的第二内侧齿轮面，所述第二小齿轮能与所述第二内侧齿轮面啮合并在其上滚动；其特征在于，所述驱动装置包括一中空的圆筒形件，所述可动齿轮部件可旋转地固定于所述中空圆筒形件的外周面，所述中空圆筒形件与所述环形轨道同轴，并能围绕轨道的轴线旋转；所述变速器还包括一壳体，用于容纳所述可动齿轮部分、所述固定环形齿轮、所述输出环形齿轮和所述中空圆筒形件，所述壳体具有一与所述中空圆筒形件同轴的通孔。