| 摘要 |
<p>본 발명은 액츄에이터의 암 어셈블리의 진동 모드를 보상함으로써 데이터 기록 디스크 드라이브 내의 액츄에이터 시스템과 같은 서보 제어식 액츄에이터 시스템을 안정화시키기 위한 활성 제어 메카니즘(active control mechanism) 및 방법에 관한 것이다. 제어 메카니즘은 하나 이상의 개별 센서를 포함할 수 있는 감지 배열을 가지며, 이 개별 센서는 암 어셈블리의 진동 모드, 특히 모든 주 진동 모드와 위상이 일치하는 신호를 발생시키는 위치에서 액츄에이터에 부착된다. 제어 메카니즘은 상기 신호로부터 강성 보정, 활성 댐핑 보정 및 관성 축소 보정의 3개의 보정 항목으로 구성되는 조정 신호를 유도해 내며 조정 신호는 피드백 제어 루프 내에 사용되어 액츄에이터 시스템을 안정화시킨다.</p> |
