| 摘要 |
Um einerseits Kabel eines Roboters geschützt zu führen, andererseits das Einlegen der geschützten Kabel in einfacher Weise zu ermöglichen, sieht die Erfindung bei einem Roboterarm, insbesondere einem Handachsenmotoren tragenden Roboterarm, einen Kabelführungskanal vor, der sich im wesentlichen längs des Roboterarms erstreckt und über seine gesamte Länge mit einer seitlichen Öffnung versehen ist. |
