| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Näh- oder Stickmaschine mit einer Nadel und einem Greifer, sowie mit einer Werkstück-Vorschubeinrichtung mit mindestens angetriebenen Vorschubelement, wobei die Vorschubeinrichtung (15) zum Antrieb des Vorschubelementes (14) einen Linearantrieb mit zwei in unterschiedlichen Richtungen antreibbaren Ankern (25, 26) aufweist, und der Vorschubeinrichtung (15) eine Regeleinrichtung (47, 51) mit einem Regelkreis (49) für die Horizontal-Bewegungen sowie mit einem Regelkreis (53) für die Vertikal-Bewegungen des Vorschubelementes (14) zugeordnet ist, und beide Regelkreise (49, 53) einer eine Datenverarbeitungseinrichtung (7) umfassenden Haupt-Regeleinrichtung (6) untergeordnet sind, die ihre Synchronisationsimpulse von einem Encoder (5) in Abhängigkeit von der jeweils momentanen Position von Nadel oder Greifer erhält, und die Istwerte (48, 52) der Horizontal- und/oder der Vertikal-Bewegungen des Vorschubelementes (14) wahlweise der Haupt-Regeleinrichtung (6) zuführbar sind.</p> |
