| 发明名称 |
Vorrichtung zum Antrieb einer Roboterhand |
| 摘要 |
Zur Erleichterung der Montage einer Roboterhand an einem Roboterarm sieht die Erfindung eine Vorrichtung zum Antrieb einer Roboterhand an einem Roboterarm mit mehreren Gelenkwellen vor, bei der die Gelenkwellen mit ihren handfernen Enden an einem zum Roboterarm verschiebbaren Lagerschild gelagert sind. |
| 申请公布号 |
DE19817606(A1) |
申请公布日期 |
1999.10.21 |
| 申请号 |
DE1998117606 |
申请日期 |
1998.04.17 |
| 申请人 |
KUKA ROBOTER GMBH |
发明人 |
BERNINGER, ALWIN;BOHLKEN, WOLFGANG |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J15/04;(IPC1-7):B25J17/02;B65G47/90;B25J15/02 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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