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<P>Procédé de contrôle du comportement dynamique d'un véhicule routier On calcule un écart de comportement en sous-virage (EC) du véhicule à partir de la valeur de l'angle de braquage (alphav) appliqué par le conducteur sur le volant, de la valeur courante de la vitesse longitudinale du véhicule et d'une valeur d'accélération latérale maximale (gammaTsat ) estimée en temps réel, on calcule à partir de la valeur courante de cet écart de comportement, une valeur de décélération longitudinale de consigne (gammaL2) destinée au système de freinage du véhicule ainsi qu'une valeur de consigne de réduction du couple moteur (DELTACM), de façon à réduire la vitesse longitudinale du véhicule.</P>
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