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Offenbart wird ein Verfahren zur spanenden Bearbeitung von unrunden Konturen unter Verwendung eines kegel- oder kegelstumpfförmigen Werkzeugs, das zur Rotation auf einer Spindel gelagert ist, die in einem bestimmten Winkel zu der Werkstückachse angeordnet ist, auf der das die Kontur aufweisende Werkstück gelagert ist, wobei das Werkzeug während der Bearbeitung um zumindest eine von der Spindelachse abweichende erste Schwenkachse verschwenkt wird. Alternativ kann das Werkstück entsprechend bewegt werden und das Werkzeug in der Ausrichtung unverändert bleiben. Es können auch Werkzeug und Werkstück einer entsprechenden Bewegung unterworfen werden, da es lediglich auf die Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück ankommt. Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens offenbart.
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