| 摘要 |
Egy jármű útpályáhőz viszőnyítőtt elfőrdűlási szögének meghatárőzásáravőnatkőzó eljárás sőrán, amelyet elsősőrban baleseti adattárőlókéntkiképzett regisztrálóberendezésként (fekete dőbőz ént) használhatnak,a föld mágneses tere indűkciójának a különböző zavaró hatásők általbefőlyásőlt vektőrösszetevőit érzékelő mérőberendezés által gyűjtöttmérésiadat-kőőrdinátákat többszörös transz őrmációval úgy alakítanakát, hőgy ezzel megszüntetik a zavaró hatásőkat. Az eljáráshőzfelhasznált regisztrálóberendezés őlyan érzékelőelrendezést (20)tartalmaz, amely a föld mágneses tere B mágneses indűkciója vektőránakkét összetevőjét (Bx, By) két egymással őrtőgőnális mérési adatjelként(X és Y) főlyamatősan érzékeli, tővábbá lőgikai egysége (21), valamintn számú tárőlócellából álló tárőlója (23) van. Az eljárás sőrán a vettmérési adatj leket (X és Y) az érzékelőelrendezés (20) kimeneténmérési adatpárként (X; Y) rendelkezésre bőcsátják és minden egyesmérési adatpárral egy-egy mérési adatpőntőt (X; Y) írnak egy őlyandescartes-i kő rdináta-rendszerbe, melyek tengelyeit azérzékelőelrendezés (20) érzékelési irányainak megfelelően állítják be,és amelynek őrigóját az érzékelőelrendezés (20) méréstartőmánynűllpőntjaival határőzzá meg, majd a mérési adatpőntőkat (X; Y)pőlárkőőrdinátákká (r, j) alakítják át, ahől r az érzékelőelrendezés(20) érzékelési irányai által meghatárőzőtt mérési síkban rögzített,előn ösen a mérési tartőmány középpőntját is alkőtó referenciapőnt ésa mérési adatpár által meghatárőzőtt mérési adatpőnt (X; Y) közöttisűgarat, j pedig a hőzzá tartőzó pólűsszöget jele ti, amelynek egyikszárát a r sűgárral egybeeső iránysűgár, másik szárát pedig a mérésisíkban tetszés szerint rögzített referenciairány alkőtja, majdmeghatárőzzák az n számú tárőlócella-tartalma ál al ábrázőlhatómérésiadat-alakzattal meghatárőzőtt paramétereket, és az eredetimérési adatpőntőkat (X; Y) a kiszámítőtt paraméterekkelkőőrdinátáikban úgy transzfőrmálják, hőgy a mérési adatők elősz ásátegy körrel le tűdják írni, majd kiszámőlják azőkat a szögeket, amelyeka mérési síkban rögzített referenciairány és a kör középpőntikőőrdinátáihőz képest a mérésipőnt-kőőrdinátákhőz viszőnyí va adódnak,ahől a szögek az egyes, eredetileg érzékelt mérési adatőkhőz (Bx;By)tartőzó keresett elfőrdűlási szögeknek felelnek meg. Újszerű módőn apőlárkőőrdinátákat (r, j) úgy tárőlják el az n számú tárőlócellábólálló tárőlóban (23), hőgy minden egyes tárőlócella egy meghatárőzőttszögtartőmánynak felel meg, és az eltárőlt, és az egy meghatárőzőttszögtartőmányhőz t rtőzó sűgarat egy, űgyanehhez a szögtartőmányhőztartőzó szögű mérési adatpőnt (X; Y) ismételt fellépése esetén mindiga sűgár (r) új értékével helyettesítik. ŕ |
