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发明名称
摘要
申请公布号	JPS50160673(A)	申请公布日期	1975.12.26
申请号	JP19740069114	申请日期	1974.06.19
申请人		发明人
分类号	G05B23/02;B25J19/00;G05B9/02;G05B19/19;G05D3/00	主分类号	G05B23/02
代理机构		代理人
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