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"INSTRUMENTO CIRúRGICO COM UM MECANISMO DE TRAVAMENTO DE EIXO DE ARTICULAçãO". A presente invenção se refere a um instrumento cirúrgico particularmente adequado para uso endoscópico; o mesmo articula uma extremidade executora ao incluir um membro de deslize lateral em uma porção proximal de um eixo que pivota a extremidade executora para um lado selecionável. Forças de acionamento diferentemente opostas (por exemplo, hidráulica, fluídica, mecânica) atuam contra o membro de deslize lateral sem ligação, pela incorporação de mecanismos guia entre o membro de deslize lateral e a estrutura do eixo. Um membro de travamento vantajosamente destrava automaticamente na medida em que a articulação é comandada por resistência ao retrocesso do mecanismo. |
