| 主权项 |
1.车辆的制动控制装置，包括安装于前轮(WF)的前轮制动闸(BF)、安装于后轮(WR)的后轮制动闸(BR)、使前轮及后轮的制动闸(BF，BR)的制动力变化的单一的调节器(M)、前轮速度传感器(45F)、后轮速度传感器(45R)、以及控制调节器(M)的控制装置(C)，其特征在于该控制装置(C)包括：根据前轮及后轮速度传感器(45F，45R)的检测值计算前轮及后轮打滑率的速度计算单元(61F，61R)；目标打滑率确定单元(66)，用于确定目标打滑率直线，而所述的目标打滑率直线，在以前轮及后轮打滑率为坐标轴的直角坐标系上，具有随前轮打滑增大而后轮打滑率减小的函数关系；判定单元(64)，分别设定目标打滑率直线的上方侧的制动减力控制区域、目标打滑线下方所定幅度的死区、以及该死区下方侧的制动增力控制区域，同时，根据由上述打滑率计算单元(61F，61R)得到的前轮及后轮打滑率确定打滑率在上述直角坐标系上的打滑率当前位置，根据上述位置在那一控制区域来判别制动控制模式；控制量确定单元(52)根据该判别单元(64)的判定结果确定调节器(M)的控制量，同时，当打滑率当前位置位于死区时，设定调节器(M)的控制量为“0”，调节器驱动单元(53)根据控制量确定单元(52)得到的控制量输出驱动调节器(M)的信号。 |
