| 摘要 |
一种昇降机之控制装置，可防止通常运转时搭乘昇降机机箱产生不快感，而且可更确实抑制移动连续体之横向振动。昇降机之控制装置(11)具备：驱动控制部(14)；控制模式切换部(12)；及运算部(13)。驱动控制部(14)系在使驱动绞轮(7)之旋转速度作振动性变化时，可在将驱动绞轮(7)之旋转速度之变化的频率限制在预定之低频率域内之通常模式、与能使驱动绞轮(7)之旋转速度之变化的频率到达比低频率域高的频率之振动抑制模式之间切换。控制模式切换部(12)，系检测主缆索8之横向振动，使驱动控制部(14)之控制模式切换至振动抑制模式。运算部(13)系运算出消除横向振动之讯号。驱动控制部(14)系在振动抑制模式时，依据来自运算部(13)之资讯而以抑制横向振动的方式控制驱动绞轮(7)之旋转。 |
