摘要 |
Das Verfahren bzw. die Vorrichtung betrifft die Bestimmung einer näherungsweisen Geschwindigkeit eines schienengebundenen Fahrzeuges. Zwei Signale, welche geometrische Eigenschaften bzw. Unebenheiten der Gleisstrecke wiedergegeben, werden an zwei Meßorten, die einen Abstand L aufweisen, aufgenommen. Die Sensoren sind beispielsweise Beschleunigungssensoren und erzeugen zwei Signale S1 und S2. Ein geschätzter Geschwindigkeitswert wird durch eine Laufzeitkorrelation an seinen tatsächlichen Wert angenähert. Hierzu wird ein verzögertes Signal S0 dadurch erzeugt, daß das Signal S1 wird mit einer Zeitverzögerung versehen wird, welche aus dem aktuell geschätzten Geschwindigkeitswert abgeleitet wird. Die Differenz S2 - S0 wird mit der Abteilung von S2 + S0 multipliziert und ergebt ein Regelsignal, mit dem ein neuer Wert für die geschätzte Geschwindigkeit bestimmt wird. <IMAGE>
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