发明名称 摩擦传动指南车
摘要 一种可被拉动移行并具有恒定指向功能之双轮车体,其两侧车轮分别联结有第一及第二摩擦轮,再分别藉由第一及第二无端传动带体,传递动力至一差速传动装置之第一及第二水平传动轮,两个水平传动轮间以摩擦传动方式紧密夹置有一同轴行星传动轮组,该行星传动轮组之轮轴上连接有一上附指标装置之指向杆;不论车体如何移行,行星传动轮轴及指标装置产生一与车体互补的回转角度,使指标装置不因车体回转而偏离其所指方向者。
申请公布号 TW371043 申请公布日期 1999.09.21
申请号 TW088204956 申请日期 1999.03.30
申请人 财团法人精密机械研究发展中心 发明人 陈英俊;谢尚斌;周政道;黄俊嘉
分类号 G01C9/10;G01C17/00 主分类号 G01C9/10
代理机构 代理人 简靖峰
主权项 1.一种摩擦传动指南车,包括: 一可被拉动移行之车体; 枢设于该车体两侧之一左侧车轮及一右侧车轮,该 左、右侧车轮之直径与左、右侧车轮间之轮距相 等; 分别与该左侧及右侧车轮同轴联结之一第一摩擦 轮及一第二摩擦轮; 一被枢设于该车体中间位置上之差速传动装置,其 具有一第一水平传动轮及一第二水平传动轮以及 利用摩擦传动方式而被紧密夹置于该第一及第二 水平传动轮间之一同轴行星传动轮组;该第一水平 传动轮、第二水平传动轮、第一摩擦轮以及第二 摩擦轮等四个轮体之直径均相等; 用以分别将该第一及第二摩擦轮之动力传递至该 第一及第二水平传动轮之一第一无端传动带体及 一第二无端传动带体;以及 一被连接于该行星传动轮组之一轮轴上之指向杆, 其固设有一具有指向功能之指标装置,并与该行星 传动轮组同步转动者。2.如申请专利范围第1项所 述之摩擦传动指南车,其中该第一及第二无端传动 带体分别绕经一第一滑轮组及一第二滑轮组,藉以 改变其馈进方向。3.如申请专利范围第1项所述之 摩擦传动指南车,其中该左侧及右侧车轮分别紧密 套设有一用以增加与地面间摩擦阻力之一第一摩 擦环体及一第二摩擦环体。4.如申请专利范围第1 项所述之摩擦传动指南车,其中该行星传动轮组分 别紧密套设有一用以增加与该第一及第二水平传 动轮间摩擦阻力之一第三摩擦环体及一第四摩擦 环体。5.如申请专利范围第1项所述之摩擦传动指 南车,其中该车体上锁固有一可供推拉之U型拉杆, 该U型拉杆更向下弯折出一可平置于地面上之停车 凸部。6.如申请专利范围第2项所述之摩擦传动指 南车,其中该第一及第二滑轮组,分别包括有成三 角形布设之两个下方固定滑轮以及一上方可动滑 轮,该等上方可动滑轮分别承受一施力元件所施加 之作用力,而分别向该第一及第二无端传动带体迫 紧。7.如申请专利范围第1项所述之摩擦传动指南 车,其中该第一水平传动轮承受一施力元件所施加 之作用力,而与该第二水平传动轮共同相对迫紧该 行星传动轮组,藉以增加转动时之摩擦作用力者。 图式简单说明: 第一图为本创作摩擦传动指南车第一实施例之顶 面立体分解视图; 第二图为该摩擦传动指南车之正面视图; 第三图为该摩擦传动指南车中传动机构之立体分 解视图; 第四图为该摩擦传动指南车中传动机构之组合剖 面视图; 第五图A至第五图C图为该摩擦传动指南车不同移 行方式之动作示意图; 第六图为该摩擦传动指南车第二实施例之正面视 图;以及 第七图为习用齿轮式指南车中传动机构之正面视 图。
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