标志辅助定位系统及方法

摘要

本发明系提供一种标志辅助定位系统及方法，其系使用一固定于天花板上之圆形标志，并以可撷取360度影像之全景影像撷取器摄取上方之圆形标志影像，由于撷取到之标志影像近似一椭圆形，可利用椭圆形的长轴及短轴等数值作为定位的计算参数，经过三角运算后即可得出目前所在位置。本发明的运算过程简单，可加快定位速度，且圆形标志从各个角度及方向均可侦测，更可避免外物干扰的情形发生。