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经营范围
发明名称
移动体的控制装置以及搬运装置
摘要
以编码器13求出堆叠起重机之剩余行走距离来减速控制,若以线性感测器8求出从停止位置起算之绝对距离,则以线性感测器8来减速控制,若以标记感测器26检测出标记36则进行停止控制。同样地,配合编码器19所求出之剩余升降距离来减速控制,若以线性感测器8求出从停止位置起算之绝对距离,则以线性感测器8来减速控制,若以标记感测器26检测出标记36则进行停止控制。效果可以正确且迅速地停止于停止位置。
申请公布号
TW200736870
申请公布日期
2007.10.01
申请号
TW095129089
申请日期
2006.08.08
申请人
村田机械股份有限公司
发明人
林孝雄
分类号
G05D1/00(2006.01)
主分类号
G05D1/00(2006.01)
代理机构
代理人
林志刚
主权项
地址
日本
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