| 发明名称 |
METHOD OF INTERFERENCE CHECK FOR ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH11254379(A) |
申请公布日期 |
1999.09.21 |
| 申请号 |
JP19980060044 |
申请日期 |
1998.03.11 |
| 申请人 |
KAWASAKI HEAVY IND LTD |
发明人 |
NAGAO YOICHI;OTA HIDEAKI;NINOYU HIDEYUKI;HONDA FUMIHIRO;HIRAYAMA MASAAKI |
| 分类号 |
G05B19/4093;B25J19/06;G05B19/4068;G05B19/4069;(IPC1-7):B25J19/06;G05B19/406;G05B19/409 |
主分类号 |
G05B19/4093 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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