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<p>Bei einem Verfahren zur Aufnahme mindestens eines Objektes bzw. eines Objektraumes ist ein opto-elektronischer Entfernungsmesser (1) mit einer Sendeeinrichtung (2) zum Aussenden von optischen Signalen, insbesondere denen eines Lasers, und eine Empfangseinrichtung (3) zum Empfangen von optischen Signalen, insbesondere von Laserstrahlung, die von im Zielraum befindlichen Objekten reflektiert wird, vorgesehen. Sowohl der Sende- (2) als auch der Empfangseinrichtung (3) sind optische Systeme vorgeschaltet. Ferner ist eine Scan-Einrichtung (5, 9) zur Ablenkung der optischen Achsen von Sende- (2) und Empfangseinrichtung (3) in verschiedene, vorzugsweise zumindest zwei orthogonale Richtungen vorhanden, wobei die optischen Achsen von Sende- (2) und Empfangseinrichtung (3) im wesentlichen parallel verlaufen. Schließlich ermittelt eine Auswerteeinrichtung (12) aus der Laufzeit bzw. der Phasenlage des ausgesandten optischen Signals Entfernungswerte, wobei ein Bildausgabe-System, z.B. ein Monitor (18) od.dgl., vorgesehen ist, auf welchem Bild- bzw. Meßpunkte wiedergegeben werden, deren Koordinaten der Strahlablenkung der Scan-Einrichtung entsprechen. Jedem Bild- bzw. Meßpunkt wird ein Entfernungswert zugeordnet und dazu von einem Rechner (12) ein zugehöriger Meßdatensatz gebildet. Die so erhaltenen Meßdatensätze werden im Rechner (12) jeweils einer Referenz zugeordnet, wobei das Signal am Bildausgabesystem (18) zur Ausgabe bringbar ist.</p> |
