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Eine Vorrichtung zur Bestimmung der Masse eines durch Vortriebskräfte in seine Längsrichtung bewegten Kraftfahrzeuges, bei dem mit Hilfe einer Sensorik in aufeinanderfolgenden Zeitpunkten mit einer Vortriebskraft und mit einer zugehörigen Fahrzeuglängsbeschleunigung korrelierende Signal erfaßt werden, wobei die erfaßten Signale von wenigstens zwei Zeitpunkten von einem Rechner zur Erzeugung eines mit der Fahrzeugmasse korrelierenden Signals herangezogen werden, soll dahingehend ausgestaltet werden, daß während der Fahrt in einfacher Weise möglichst genaue Werte für die Fahrzeugmasse und die Fahrbahnneigung zur Verfügung stehen. DOLLAR A Dies wird dadurch erreicht, daß die Signale für die Vortriebskraft und für die zugehörige Fahrzeuglängsbeschleunigung in kontinuierlich, mit konstanten Zeitabständen aufeinanderfolgenden Zeitpunkten erfaßt und in einem Speicher abgespeichert werden, wo sie eine Zeitreihe für die Vortriebskräfte und für die zugehörige Fahrzeuglängsbeschleunigung ausbilden, wobei eine bestimmte Anzahl von aufeinanderfolgenden, gespeicherten Signalen der Zeitreihen aus dem Speicher gelesen und zur Generierung des mit der momentanen Fahrzeugmasse korrelierenden Signals herangezogen wird.
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