| 摘要 |
<p>Die Erfindung geht aus von einem Verfahren beziehungsweise einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Fahrzustandssignals, das den Fahrzustand eines Kraftfahrzeugs repräsentiert. Erfindungsgemäß wird eine die Beschleunigung der Fahrzeugräder repräsentierende Radbeschleunigungsgröße gebildet. Weiterhin wird eine die Längsbeschleunigung des Fahrzeugs repräsentierende Beschleunigungsgröße sensorisch erfaßt. Der Kern der Erfindung besteht darin, daß die gebildete Radbeschleunigungsgröße tiefpaßgefiltert und die erfaßte Beschleunigungsgröße hochpaßgefiltert wird und das Fahrzustandssignal in Abhängigkeit von einer Verknüpfung der tiefpaßgefilterten Radbeschleunigungsgröße und der hochpaßgefilterten Beschleunigungsgröße erzeugt wird. Durch die Erfindung ist es möglich, aus der Kombination der Signale eines Beschleunigungssensors und den Raddrehzahlsignalen die Fahrzeugbeschleunigung über Grund zu ermitteln.</p> |
