| 摘要 |
Die Greifeinrichtung an einem kombinierten Greif- und Lithotripterinstrument besteht aus einer superelastischen NiTi-Legierung und hat mindestens drei Greifarme, die im spannungslosen Zustand tulpenförmig geschwungen sind. Das Ende des jeweiligen Greifarms ist zahnartig gestaltet und zur Instrumentenachse hin abgeknickt. Beim Einzug in das Instrumentenrohr oder den Arbeitskanal legen sich die Greifarme an den Stein an und krallen sich beim weiteren Einzug in ihm fest. Durch die Greifeinrichtung, die derart um die Instrumentenachse aufgebaut ist, dass zwischen zwei unmittelbar benachbarten Greifarmen nie ein Winkel grösser oder gleich 180 DEG besteht, ist ein sicheres Greifen und Halten gegeben und damit ein seitliches Entweichen des gegriffenen Steins verhindert. Mit dem Lithotripter, welchen technischen Bauprinzips auch immer, ob mechano-ballistisch, mittels Ultraschall, kryotechnisch oder thermisch über Laserlicht, kann der stets sicher festgehaltene Stein bis zu vorgegebenen Fragmentgrössen vollständig zertrümmert werden.
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