材料试验机

摘要

本发明提供一种材料试验机，其是将电动机作为负荷机构的驱动源，在设定控制增益时无需熟练的操作员、无需进行反复试验或者无需较长时间，而可以始终进行准确的材料试验。依次计算出控制量的检测值F(t)相对于电动机(21)的位移量θ(t)的比率K(t)，将与偏差{F_D(t)－F(t)}除以所述计算出的比率K(t)后所得的值成比例的值，作为旋转角度指令而供给到伺服放大器(36)，所述伺服放大器(36)将电流供给到电动机(21)，由此随着试验的进行可自动地计算并设定适当的增益，无需试验前的增益设定作业，并可以始终进行准确的材料试验。

主权项

1、一种材料试验机，使用电动机来作为对试验片施加负荷的负荷机构的驱动源，且包括控制机构，所述控制机构通过即时对驱动所述电动机的伺服放大器发出所述电动机的旋转角速度指令，来控制负荷机构的动作，所述控制机构根据所选择的控制量的检测值与目标值的偏差，来计算出应作为指令而供给到所述伺服放大器的旋转角速度的大小，所述材料试验机的特征在于：所述控制机构依次计算出所述控制量的检测值相对于所述电动机的位移量的比率，并且将与所述偏差除以所述计算出的比率后所得的值成比例的值，作为应供给到所述伺服放大器的旋转角速度的大小。