被遮蔽骨架之重建方法

摘要

被遮蔽骨架之重建方法，包括下列步骤。分析多张连续影像以取得一即时骨架资讯。判断即时骨架资讯是否完整。当即时骨架资讯为未完整，判断一下半身骨架资讯是否完整。当下半身骨架资讯为未完整，依据一人体运动状态估测一下半身平衡姿态。依据下半身平衡姿态与一未遮蔽骨架资讯，使用一机器学模型以产生一重建骨架资讯。

主权项

一种被遮蔽骨架之重建方法，包括：分析复数张连续影像以取得一即时骨架资讯；判断该即时骨架资讯是否完整；当该即时骨架资讯为未完整，判断一下半身骨架资讯是否完整；当该下半身骨架资讯为未完整，依据一人体运动状态估测一下半身平衡姿态；以及依据该下半身平衡姿态与一未遮蔽骨架资讯，使用一机器学习模型以产生一重建骨架资讯；其中依据该人体运动状态估测该下半身平衡姿态之步骤更包括：依据一人体质心描述该人体运动状态；预测该人体质心之一质心运动轨迹；以及基于维持人体平衡的前提，依据该人体运动状态及该质心运动轨迹估测得一可令身体维持平衡之下半身骨架之落地点；根据该落地点使用逆向运动学(Inverse kinematics)计算得一符合人体关节角度自由度限制之下半身姿势；其中，上述各步骤系由一机器所执行。