| 摘要 |
Имитатор комбинированной адаптивной системы управления обратным маятником, содержащий объект управления (обратный маятник), задающее устройство, первый блок сравнения, отличающийся тем, что введены комбинированный адаптивный регулятор, наблюдатель состояния, блок задания коэффициентов и блок суммирования, при этом выход объекта управления подключен к второму входу наблюдателя состояния, выходы наблюдателя состояния соединены с соответствующими входами комбинированного адаптивного регулятора и с соответствующими входами блока задания коэффициентов, выходы блока задания коэффициентов подключены к соответствующим входам блока суммирования, выход блока суммирования соединен со вторым входом первого блока сравнения, первый вход которого соединен с выходом задающего устройства, выход блока сравнения подключен к соответствующему входу комбинированного адаптивного регулятора, выход последнего соединен с входом объекта управления и с первым входом наблюдателя состояния. |
