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Une vanne à deux étages pour la commande électrohydraulique de la pression commande de manière modulable l'engagement d'un frein libéré par la pression appliquée par un ressort lorsque son alimentation en énergie électrique est soudainement interrompue. La vanne de commande comprend un mécanisme à vanne de fermeture situé entre un étage pilote et un étage principal, en vue de réduire de manière contrôlable la pression du fluide dans une chambre de stockage et d'accumulation, en trois étapes distinctes. La première étape est le blocage immédiat de l'écoulement du fluide provenant de la chambre de stockage, par une vanne de commande de l'écoulement, lorsque le fluide qui passe à travers elle dans une direction dépasse un débit prédéterminé. La seconde étape consiste à réduire jusqu'à un niveau prédéterminé la pression du fluide dans la chambre de stockage, par une vanne de relâchement, lorsque la vanne de commande de l'écoulement se trouve dans sa position de blocage de l'écoulement. La troisième étape est réalisée en restreignant à un débit prédéterminé l'écoulement, à travers un orifice, du fluide provenant de la chambre de stockage, de telle sorte que
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