| 主权项 |
1.一种扫雷机器人,其包含藉由在两侧可转动地同轴结合一对圆柱形框体所构成的一外框、设置在该外框中以藉由遥控个别转动及驱动两框体来推动该外框的一主体、以及一导杆,该导杆位在该外框侧边且在该本体之至少一侧上,并且由该外框之运动方向至少向前或向后地延伸使得前缘可凸出到该框体之外周缘的外侧。2.如申请专利范围第1项之扫雷机器人,其中该导杆可与该主体分离。3.一种扫雷机器人,其包含藉由在两侧可转动地同轴结合一对圆柱形框体的一外框、设置在该外框中以藉由遥控个别转动及驱动两框体来推动该外框的一主体、以及由弹性材料制成,由两框体之各外周缘径向地延伸到外侧的多数探针。4.如申请专利范围第3项之扫雷机器人,其中该等探针可与该主体分离。5.一种扫雷机器人,其包含藉由在两侧可转动地同轴结合一对圆柱形框体的一外框、设置在该外框中以藉由遥控个别转动及驱动两框体来推动该外框的一主体、一导杆,该导杆位在该外框侧边且在该主体之至少一侧上,并且由该外框之运动方向至少向前或向后地延伸使得前缘可凸出到该框体之外周缘的外侧、以及由弹性材料制成,由两框体之各外周缘径向地延伸到外侧的多数探针。6.如申请专利范围第5项之扫雷机器人,其中该导杆可与该主体分离。7.如申请专利范围第5或6项之扫雷机器人,其中该等探针可与该主体分离。图式简单说明:第一图是本发明之一实施例中之扫雷机器人的一部份切除立体图,第二图该外框之一横截面图,第三图是该主体之一示意结构平面图,第四图是接合物的立体图,第五图是相同扫雷机器人之一侧视图,第六图是用以说明该扫雷机器人之爬坡状态的一侧视图,第七图是用以说明该扫雷机器人在通过一凹坑时之状态的一前视图。第八图是用以说明探针之另一种安装结构的一侧视图。 |
