发明名称 全自动IC电路板之双层篮架式夹纸收板机
摘要 本创作「全自动IC电路板之双层篮架式夹纸收板机」主要系专业提供一种可因应配合自动化大量生产,藉以将各IC电路板产品,先一一予以覆盖上保护垫纸,再一起作水平式之平稳托送并置放入收板篮中,以利收集整理、整齐堆叠之新型结构夹纸收板机;尤其系指一种采全自动化控制、操作简易,可藉其收板台采可上、下交替使用之双层篮架式设置,促使收板作业无间断停滞、浪费时间等情事,达提高效率、降低成本及提高品质等经济效益者;至其特征系在于一夹纸收板机机台主体上,分别固设有一送板单元,系藉由一传动轮、一皮带托板、一活动转折轮及一固定转折轮而环绕设有一可分别藉由减速马达之驱动传动轮而循环运转,及藉由无杆缸之移载带动皮带长度保持板前、后端缘皮带托板及活动转折轮而往复移动之托送皮带;一送纸单元,系分别藉由一螺旋昇降马达而衔接设有一可作昇降之储存架,及藉由一无杆缸配合一垂直向下伸缩气压缸而衔接设有一组可分别作往复水平移动于储存架与托送皮带间,及作垂直伸缩与吸纸、放纸之真空吸盘;及一收板单元,系藉由一垂直向上伸缩气压缸而衔接设有一可供上、下层交替使用之双层篮架式收板台;是本创作创新结构,功效卓着,确为一极具理想、进步及可供产业利用性之创作。
申请公布号 TW368995 申请公布日期 1999.09.01
申请号 TW087204607 申请日期 1998.03.27
申请人 陈福文 发明人 陈福文
分类号 B65G49/07;H05K3/00 主分类号 B65G49/07
代理机构 代理人
主权项 一种「全自动IC电路板之双层篮架式夹纸收板机 」之主要 结构特征系在于:一送板单元(1),系安装固设于夹 纸收 板机机台主体之后段位置;包括:一传动轮(1a),系横 向 架设于送板单元(1)入口位置之机台主体二侧;具有 只能 向前作顺时针单向运转之性质;而分别于其一端, 藉由传 动皮带(1b)而枢接于减速马达(1c);及于其上方,平行 之 设置有一压轮(1d);一皮带托板(1e),系设置于送板单 元 (1)出口位置;二端并分别衔接固设于一皮带长度保 持板( 1f)之前端缘;一活动转折轮(1g),系设置于传动轮 (1a ) 与皮带托板(1e)间偏下方位置;二端并分别衔接固 设于一 皮带长度保持板 (1f)之后端缘;一固定转折轮(1h), 系 横向架设于送板单元(1)出口位置,皮带托板(1e)下 方之 机台主体二侧;一托送皮带(1i),系藉其一端自送板 单元 (1)入口位置之传动轮(1a)与压轮(1d)间穿置向前延 伸, 先经由上往下环绕皮带托板(1e)并向后延伸,再由 上往下 自传动轮(1a)与活动转折轮(1g)间穿过并环绕活动 转折轮 (1g)而呈向前延伸,再经由上往下环绕固定转折轮(1 h)并 向后延伸,最后再由下往上环绕传动轮(1a)并与其 另一端 衔接密合构成输送台面;一无杆缸(1j),系采纵向之 设置 于托送皮带(1i)下方中央位置;二侧并分别横向延 伸设有 滑座(1k),及供滑座(1k)滑行之滑轨(1l),系采纵向对 称 平行于无杆缸(1j)之安装固设于二侧机台主体,自 送板单 元(1)延伸至收板单元(3)之位置;二皮带长度保持板 (1f) ,系衔接固设于机台主体二侧滑座(1k)上;藉其前、 后端 缘分别衔接于皮带托板(1e)及活动转折轮(1g)之二 端,促 使托送皮带(1i)得以维持在一定之长度张力下,一 方面藉 由减速马达(1c)透过传动轮(1a)之传动而循环运转 输送, 一方面藉由无杆缸(1j)透过二侧滑座(1k)之移载带 动皮带 长度保持板(1f)前、后端缘皮带托板(1e)及活动转 折轮( 1g)顺沿滑轨(1l)往复作动而进行托送;一感应检知 器(1m ),系设置于送板单元(1)近出口中央定点位置;藉由 一横 向架设之平衡滑板(1n)二端缘下方之滑座(1o),及供 滑座 (1o)滑行之滑轨(1p)而枢接于一水平伸缩气压缸(1q) 上; 一送纸单元(2),系安装固设于夹纸收板机机台主体 侧边 邻接送板单元(1)之一侧位置;包括:一储存架(2a),系 采可昇降活动式之设置;而分别于其下缘面,藉由 一螺旋 杆(2b)而枢接于一螺旋昇降马达(2c);及于其邻接机 台主 体之二侧,分别衔接固设有一直线滑座(2d),及供直 线滑 座(2d)上下滑行之直线滑轨(2e),系采对称平行之安 装固 设于机台主体一侧面板上;一无杆缸(2f),系横向架 设于 托送皮带(1i)上方之机台主体二侧位置;并分别于 其二侧 ,呈纵向延伸设有滑座(2g),及供滑座(2g)滑行之滑轨 ( 2h),系采横向对称平行于无杆缸(2f)之架设于机台 主体 二侧位置;一垂直向下伸缩气压缸(2i),系设置于无 杆缸 (2f)下方连接二侧滑座(2g)之定点位置上;而于其下 方, 藉由呈水平延伸之平衡板组(2j)而衔接固设有一组 真空吸 盘(2k),系可分别藉由无杆缸(2f)配合二侧滑座(2d)顺 沿 滑轨(2e)之移载带动垂直向下伸缩气压缸(2i)而往 复作水 平移动于储存架(2a)与托送皮带(1i)间,及藉由垂直 向下 伸缩气压缸(2i)透过平衡板组(2j)之带动而作垂直 伸缩及 吸纸、放纸者;一收板单元(3),系安装固设于夹纸 收板 机机台主体前段邻接送板单元(1)之出口前方位置; 包括 :一收板台(3a),系采双层篮架式之设置;于其上,分 别 藉由成排滚筒(3b)构成其上、下层台面;及藉由衔 接固设 于其上、下层出口位置框架上之阻档板(3c),供作 为皮带 托板(1e)向前行进之终点;二垂直向上伸缩气压缸(3 d), 系设置于收板台(3a)二侧下缘面;可供配合电眼感 应装置 ,促使收板台(3a)得以作上、下层交替使用之结构 。图式 简单说明:第一图:为本创作组合结构之立体示意 图。第 二图:为本创作组合结构中储存架呈下降状态之立 体示意 图。第三图:为本创作组合结构中收板台呈下降状 态之立 体示意图。第四图:为本创作组合结构中收板台呈 下降状 态输入收板篮之立体示意图。第五图:为本创作组 合结构 中收板台呈上升状态之立体示意图。第六图:为本 创作组 合结构中收板台呈上升状态输入收板篮之立体示 意图。第 七图:为本创作组合结构中送板单元之立体示意图 。第八 图:为本创作组合结构中托送皮带未向前托送之立 体示意 图。第九图:为本创作组合结构中托送皮带向前托 送后之 立体示意图。第十图:为本创作组合结构中托送皮 带之平 面示意图。第十一图:为本创作组合结构中送板单 元托送 皮带藉减速马达驱动传动轮送板至出口位置之实 施例示意 图。第十二图:为本创作组合结构中送纸单元真空 吸盘藉 垂直向下伸缩气压缸往下伸出准备吸纸之实施例 示意图。 第十三图:为本创作组合结构中送纸单元真空吸盘 藉垂直 向下伸缩气压缸往上缩回动作吸起最上层一张保 护垫纸之 实施例示意图。第十四图:为本创作组合结构中送 纸单元 真空吸盘完成吸纸之实施例示意图。第十五图:为 本创作 组合结构中送纸单元藉无杆缸移载带动真空吸盘 送纸至IC 电路板上方之实施例示意图。第十六图:为本创作 组合结 构中送纸单元准备放纸之实施例示意图。第十七 图:为本 创作组合结构中送纸单元完成放纸之实施例示意 图。第十 八图:为本创作组合结构中送板单元托送皮带藉无 杆缸移 载透过皮带长度保持板带动皮带托板向前托送之 实施例示 意图。第十九图:为本创作组合结构中送板单元托 送皮带 藉下层面比皮带托板快速反向缩回放板至收板篮 之实施例 示意图。第二十图:为本创作组合结构中送板单元 收板台 上层收板篮满载时自动上升供继续以下层收板盘 收板之实 施例示意图。
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