发明名称 将电缆形状之元件插入绕于固定装置上或其内之长形管状护套的装置与方法
摘要 本发明揭露一种经由自由端(2.1)插置于管(2)内的管线(5),管系卷绕于管卷轴(1)上,而管卷轴系固定于载架(7)上而其卷绕轴(y)垂直。附有管卷轴的载架受到具有垂直成分及纵向成分的周期性运动。垂直成分为垂直振荡具有周期(P)及振幅(Av=gP2/32),以近似自由落体之速率于部分周期经历「自由落体」运动,较佳为半周期。纵向成分为以具有相同周期(P)及振幅(AL)之管卷轴之垂直卷绕轴为轴振荡旋转。「自由落体」运动较佳始于振荡旋转之旋转方向颠倒变成与缆线之插置方向反向时开始出现。叙述3种装置实施例。
申请公布号 TW367506 申请公布日期 1999.08.21
申请号 TW087103318 申请日期 1998.03.06
申请人 柯尼克里克PTT公司 发明人 威伦.葛瑞费恩;葛拉德.普洛姆塔兹
分类号 H01B13/00 主分类号 H01B13/00
代理机构 代理人 陈文郎 台北巿南京东路三段二四八号七楼号七楼;恽轶群 台北巿松山区南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一种插置缆形件(后文简称为缆线)于细长管状护套(后文简称为管)之方法,该管系卷绕于具有大体垂直对称轴之支座内或周围,该方法包含下列步骤:-将缆线长度之初端及随后部分插入管之自由端内,及-使支座接受周期性运动,该周期性运动含有垂直成分及纵向成分且对正卷绕管之纵向,其特征为该垂直成分为上下运动(后文称作垂直振荡),其周期及振幅可于任何速率于各周期之一部分达成近似「自由落体」运动。2.如申请专利范围第1项之方法,其特征为该支座之纵向运动为以支座之垂直轴为轴的来回旋转运动(后文称作振荡旋转)。3.如申请专利范围第2项之方法,其特征为该垂直运动之周期等于振荡旋转周期,而振荡旋转于「自由落体」运动期间以任何速率具有大体反向旋转方向。4.如申请专利范围第3项之方法,其特征为该「自由落体」运动始于振荡旋转的转向逆转而变成反向时。5.如申请专利范围第3或4项之方法,其特征为该「自由落体」运动以任何近似速率持续半周期。6.如申请专利范围第3或4项之方法,其特征为垂直振荡及其振荡旋转于任何速率皆近似正弦状。7.如申请专利范围第1,2,3或4项中任一项之方法,其特征为该管系于自由端之反向开口端抽真空。8.如申请专利范围第1,2,3或4项中任一项之方法,其特征为压缩空气馈入管之自由端内。9.如申请专利范围第1,2,3或4项中任一项之方法,其特征为管之自由端藉导件装置导离支座至缆线馈进单元,导件装置相对于大地位于固定位置且大体位于垂直对称轴上。10.一种将缆形件(后文简称为缆线)插入细长管状护套(后文简称为管)内之装置,管系以大体环绕共通对称轴之匝卷绕于支座内或周围,该装置包含:-一个载架,支座安装于载架上定位,而对称轴主要为垂直,及-驱动装置,其啮合载架使载架受到周期性运动,该运动含有垂直成分及纵向成分,其特征为该装置额外包含支撑装置,其可旋转式及垂直式易位地支撑载架环绕其大体垂直轴,及该驱动装置包含至少一种驱动机制可产生载架的周期性运动,该周期性运动之垂直成分为上下运动(后文称为垂直振荡)具有周期及振幅可以任何速率于该周期之一部分达成近似「自由落体」运动;及该周期性运动之纵向成分为以垂直对称轴为轴之上下旋转运动(后文称作振荡旋转)。11.如申请专利范围第10项之装置,其特征为该支撑装置包含垂直转轴,其刚性联结至载架;及驱动装置包含两个驱动机制,两个驱动机制之第一者啮合垂直转轴供周期性垂直上下移动垂直转轴供产生垂直振荡;及两个驱动机制之第二者啮合垂直转轴供周期性来回旋转垂直转轴而产生振荡旋转。12.如申请专利范围第11项之装置,其特征为该第一驱动机制利用附有切槽的凸圆构造啮合转轴。13.如申请专利范围第11或12项之装置,其特征为该第二驱动机制利用固定联结至转轴之杠杆啮合转轴。14.如申请专利范围第11或12项之装置,其特征为该第一及第二驱动机制将圆形运动转成载架之周期性运动。15.如申请专利范围第14项之装置,其特征为将圆形运动转成个别垂直驱动轴之运动的两个驱动机制系由共通驱动轴驱动,而圆形运动待转成偏离相位四分之一周期。16.如申请专利范围第11项之装置,其特征为该第一驱动机制包括一个液压驱动件设置有一个活塞杆部件及一个油缸部件,活塞杆及油缸部件之第一部分牢固固定于大地,及第二部分同轴旋转式安装于转轴下端。17.如申请专利范围第11或16项之装置,其特征为该第二驱动机制包括一个液压驱动件设置有一个活塞杆部件及一个油缸部件,该活塞杆及油缸部件之第一部分枢接式安装于大地及第二部分利用牢固联结于转轴的杠杆啮合转轴。18.如申请专利范围第10项之装置,其特征为该至少一个驱动机制将圆形运动转成载架之周期性运动。19.如申请专利范围第18项之装置,其特征为该载架构成水平平台;及该支撑装置包含弹簧件,该弹簧件系以任何速率安装于平台下方中心,且可以垂直轴为轴垂直压缩及扭曲。20.如申请专利范围第19项之装置,其特征为该至少一个驱动机制包含一个轮可以水平轴为轴旋转式驱动,该轮利用「榫眼及榫」构造偏心偶联至平台边缘,轮之水平轴及弹簧件之垂直轴大体以任何比率位于同一平面。21.如申请专利范围第20项之装置,其特征为该驱动装置包含于至少一个驱动装置同一型的第二驱动装置,相对于平台之垂直轴,该第二驱动装置于至少一个驱动装置沿直径方向反向啮合平台边缘。22.如申请专利范围第20或21项之装置,其特征为该「榫眼及榫」构造之孔大体为矩形,具有垂直边及水平边,而其长度调谐至周期性运动之垂直成分与纵向成分所需振幅比。23.如申请专利范围第19,20或21项中任一项之装置,其特征为该弹性件具有弹力常数调谐至垂直振荡之周期及振幅。24.如申请专利范围第19,20或21项中任一项之装置,其特征为该弹性件具有扭力常数,其调谐至具有与垂直振荡相等周期的自然旋转振荡。25.如申请专利范围第19,20或21项中任一项之装置,其特征为该装置又包含导件装置相对于大地安装于支座上方的固定位置且大体位于垂直对称轴上供导引管之自由端至缆线馈进单元。26.如申请专利范围第5项之方法,其特征为垂直振荡及其振荡旋转于任何速率皆近似正弦状。27.如申请专利范围第13项之装置,其特征为第一及第二驱动机制将圆形运动转成载架之周期性运动。28.如申请专利范围第27项之装置,其特征为将圆形运动转成个别垂直驱动轴之运动的两个驱动机制系由共通驱动轴驱动,而圆形运动待转成偏离相位四分之一周期。29.如申请专利范围第22项之装置,其特征为该弹性件具有弹力常数调谐至垂直振荡之周期及振幅。30.如申请专利范围第22项之装置,其特征为该弹性件具有扭力常数,其调谐至具有与垂直振荡相当周期的自然旋转振荡。31.如申请专利范围第22项之装置,其特征为该装置又包含导件装置相对于大地安装于支座上方的固定位置且大体位于垂直对称轴上供导引管之自由端至缆线馈进单元。图式简单说明:第一图呈元件形式图解显示本发明之方法之实施例;第二图为施加于第一图之实施例之周期性运动的垂直成分及纵向成分之图解代表图;第三图为周期性运动施加于第一图之实施例期间发生之法线力曲线之代表图;第四图为周期性运动施加于第一图之实施例期间出现之速度之曲线之代表图;第五图图解显示进行本发明方法之第一装置;第六图显示根据第五图装置之第一细节;第七图显示根据第五图装置之第二细节;第八图显示根据第五图装置之第三细节;第九图图解显示进行本发明方法之第二装置;第十图图解显示根据第九图之装置之第一细节;第十一图以组件(a)及(b)显示根据第九图装置之第二细节之两种变化例;第十二图以剖面图显示进行本发明方法之第三装置;第十三图显示第三装置沿第十二图视线X-X指示之另一幅剖面图。
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