主权项 |
1.一种卷线装置,于具备3次元方向移动自如之线供给装置,将从支持于此线材供给装置之嘴所抽出之线材卷线于卷线模型之卷线装置上,其特征在于:将前述嘴于常态时转动自如地支持于前迅线材供给装置,同时,具备固定此嘴之转动之固定手段。2.一种卷线装置,其具备3次元方向移动自如之嘴,与将此嘴所抽出之线材挂钩而引导至卷线模型之既定之位之钩装置上,其特征在于:前述钩装置,具备:具有卡止线材之钩部之前端部的钩;顺沿此钩之侧部移动自如之板部件;与转动此板部件之驱动手段;从前述钩解放线材时,转动前述板部件,以推出线材。3.一种卷线装置,其具备3次元方向移动自如之嘴,与将此嘴所抽出之线材挠而引导至卷线模型之既定之位置之钩装置上,其特征在于:前述钩装置,具备:具有卡止线材之钩部之前端部的钩;顺沿此钩之侧部所配置之板部材;与相对于此板部件转动前述钩之驱动手段,从前述钩解放线材时,因转动前述钩而碰到前述板部件之线材,系从前述钩脱离者。图式简单说明:第一图,系表示本发明实施形态之立体图。第二图,系表示同样线材供给装置之立体图。第三图,系表示同样支持组之立体图。第四图,系表示同样卷线型之卷线作业的说明图。第五图,系同样说明图。第六图,系同样说明图。第七图,系同样说明图。第八图,系同样说明图。第九图,系同样说明图。第十图,系同样说明图。第十一图,系同样说明图。第十二图,系同样说明图。第十三图,系同样说明图。第十四图,系同样说明图。第十五图,系同样说明图。第十六图,系同样说明图。第十七图,系表示本发明之其他实施形态之支持组的立体图。第十八图,系表示偏向轭之立体图。第十九图,系表示卷线模型之立体图。第二十图,系表示习知之钩装置的立体图。第二十一图,系表示同样习知之钩装置的立体图。 |