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Dans un dispositif de sécurité pour un système déplacé comportant un dispositif d'entraînement, dans lequel un piston pneumatique déplace, par mouvement linéaire dans un cylindre, un objet à transporter, dans au moins une direction, devant un élément fixe, on produit en tous points d'une ouverture de passage, un signal de commutation lorsqu'un obstacle se trouve entre l'objet déplacé et le bord de l'ouverture. Le cylindre comporte à ses extrémités des dispositifs de mesure de la pression de l'air sortant du cylindre (6), dans le sens de déplacement du piston (7), une chute de la pression au-dessous d'une valeur seuil servant de signal de commutation au moins pour l'arrêt du système.
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